讓我們一起來看看這些厲害的蔬菜收割機(jī)吧~

青菜：1小時代替5-6人

在傳統(tǒng)蔬菜采收模式下，1畝地通常需要5-6人采收一整天，而有了機(jī)器作業(yè)，同樣的采收量，一小時即可完成。

機(jī)器收割，確實不如人工收割干凈，但是，收割速度是人工的幾十倍，而且全程機(jī)械化之后，雞毛菜還能多種兩茬，現(xiàn)在測算下來，雞毛菜的成本大致在0.5元/斤，這與傳統(tǒng)雞毛菜種植動輒2.0元/斤的成本相比，無疑是巨大的進(jìn)步。據(jù)介紹，該基地每年雞毛菜種植產(chǎn)值能增加30%。

黃瓜：想摘我得先做算數(shù)題

攝像頭拍照對黃瓜進(jìn)行視覺識別。

原理是這樣的：連續(xù)拍攝兩種照片，攝像頭移動的距離已知，求得黃瓜的位置。

由于黃瓜果實、瓜藤和葉片都是綠色的，如何分辨出果實是最困難的步驟。根據(jù)反射光譜的數(shù)據(jù)，葉片大概在850nm和970nm之間，果實的反射數(shù)據(jù)一般是在850nm。根據(jù)這一特性，即可以達(dá)到95%的成功率。

那如何分辨成熟的果實和未成熟的果實呢？黃瓜含有95%的水分，所以計算機(jī)通過視覺識別識別出黃瓜的體積，然后再推算出黃瓜的重量。從而分辨成熟與未成熟的黃瓜，成功率能達(dá)到97%。在識別出黃瓜果實的位置后，機(jī)械臂會通過末端噴射出的水切斷果實和果藤，然后放到箱子中。

草莓：機(jī)器也能“長眼睛”

傳說中的采草莓神器大家可能都見過……科技化程度之高簡直是難以置信。特別是人體工學(xué)設(shè)計！干幾個小時也不會累。

你看出這個圖的神奇之處了嗎？

不過現(xiàn)在有了新的機(jī)器想要挑戰(zhàn)！長相看著挺高級，效率有神器高嗎?。窟@個大家伙是通過“視覺識別”來分辨草莓位置的。

上面的機(jī)械臂看著像八爪魚一樣

夾具動作相當(dāng)干凈利落，有條不紊。

摘下來的草莓被放在中間的傳送帶上。

然后被傳給裝盒小哥。

最后，裝盒！比起神器，這臺機(jī)器節(jié)省了不少人力，還是有一定競爭力的。